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激光雷达

死磕“全自动驾驶”,马斯克的“超级怪兽”1.0明年完成

车与出行 2020-08-26 502 0

马斯克一直在死磕“全自动驾驶”。

死磕“全自动驾驶”,马斯克的“超级怪兽”1.0明年完成-Grace 主题演示站

“我觉得我们已经非常接近L5级自动驾驶了。我有信心,我们将在今年完成开发L5级别的基本功能。”在7月的世界人工智能大会上,马斯克曾高调表示。并随后在特斯拉第二季度财报上声明,公司正努力转向更复杂的人工智能框架,以提高 Autopilot功能。

言犹在耳,另一边,一辆特斯拉就在美国撞上了警车。不过,这并不妨碍马斯克为自己心爱的性能怪兽项目在线招新。

8月15日,马斯克发推特表示,特斯拉正在为名为“Dojo”的神经网络训练计算机项目“招兵买马”,招募AI或芯片人才。 

目前,Tesla Autopilot 团队已经拥有超 300名有才能的工程师,其中软件工程师大约200名,芯片工程师100名。

众所周知,特斯拉一直使用摄像头来检测汽车和行人的存在,而不是激光雷达。

目前,大约有75万辆特斯拉汽车在世界各地运行,这些车带有8个环绕摄像头。以用户平均每天可能会开车约一个小时计算,这支庞大的车队每月会产生约2000万小时的360度视频,每辆车8个摄像头,车队每月大约会产生1.7亿小时视频。让人工标注视频不仅困难,在经济上也不可行。因此,让数据学会自我监督将大大提升数据处理效率。这也是为什么马斯克对超级计算机寄予厚望的原因。

2019年11月,特斯拉的AI高级总监Andrej Karpathy 在一次演讲中透露,Dojo训练计算机的目标是以更低的成本将性能提升一个数量级。

目前,Dojo仍在建造中,从V1.0开始,可能大约一年后才会有结果。 

这将是一台真正的超级计算机,马斯克在推特上表示。从技术上讲,还有很多工作要做,“我们已经以约0.01%的负载在 FPGA 上模拟过这台超级计算机的运行。”

根据马斯克本人在推特上的说法,将在“六到十周内以有限的公开发行形式”提供这项技术,这将成为特斯拉在自动驾驶系统里的一大进步。

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